Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Ana çekici motorum var ana hızı motora veriyorum 100 m/dk analog çıkışım 32000 sol kartta bundan bir önceki motor fark potu ortadayken iki motor aynı hızda gidicek potu sağa doğru çevirirsem +%20 sola çevirsem -%20 verip ikinci motora fark vermek iatiyorum bi örnek verebilirmiainiZ

bu konuyuda merak ediyorum fakat bu pot uygulamasında önemli bunu biz sürücünün pid si ile yapıyoruz plcde nasıl oluyor.

Uğur hocam bu konuda düşünceniz nedir

Tek motor değil benim 6 motor senkron çalışacak aralarda terazı potları var kumaş gececek 1 tanesini ana mator yapıcam teraZiler orta poİsyonda duracak senkron yartmam lazım

32000 max analog değerin %20 si 6400 rakamına karşılık gelir. Yardımcı potanstan okuduğunuz değeri -6400~+6400 arasına SCLP komutu ile skala edin. Böylelikle potans orta noktada iken 0 değerini, sıfır noktasına getirince -6400 max noktaya getirdiğiniz zaman +6400 rakamını elde edeceksiniz. Bu değeri motora giden analog değer ile toplarsanız analog değeri %20 aralığında değiştirmiş olursunuz. Örneğin motora gidecek analog değer 12000 oldun bunu potanstan ayarlı değer ile toplarsanız bu değer potansın durumuna göre 12000-6400= 5600 ile 12000+6400= 18400 aralığında ince ayarlı elde etmiş olursunuz. Burada bir ufak durum vardır. Toplam sonucu 32000 i geçerse sayıda taşma olur ve 0~32000 arasında elde etmeniz gereken analog değer taşar. Bu durumu göz önünde bulundurarak karşılaştırma ile toplam 0 dan küçük ise "0", 32000 i aşarsa "32000" yapacak şekilde kontrol programı yapmalısınız.

Hocam bi yazdıklarınızı toparlıyayım teşekkür ederim

Tamaö hocamda hız max olursa 100 m/dk 32000 olucak bu esnada bütün senkron çıkışlarına 32000 mi atıyayım

İlgili durumda max analog çıkış değeri 32000 rakamını yazabilirsiniz.

32000 ana hız motoru olsa diğer çıkışlara 32000 -%20 sini 25600 olursa her inv frakansları ayarlayıp eşit hızda giderler yani her motor 100m/dk gider ara pot ları sclp ile -6400 +6400 yaparsak 25000+6400 ,25000-6400 hep bindirme eksiltme şeklinde yardımcı motora versek bu şekilde daha iyi olurmu hocam yani max hızdada senkron aynı olmazmı

Matematiksel olarak 32000 rakamını aşmasın toplam yoksa sorun olmaz. Buna dikkat edin sadece, test edin sonucuna göre olumsuz yönler olur ise tartışırız.