b2 servonun encoderını hmı dan okuma

[efe_ali]

merhabalar elıme asda b2 servo 28 sv plc ve hmı var servonun encoderının mesafesını hmı dan okumak ıstıyorum nasıl okuyabılırım paneldenmı bır adres gırecem haberleşmedemı bır ayar yapıyoz yardımcı olabılecek varmı

[Turhan]

Merhaba,

Eğer HMI ve Servo sürücü kendi arasında haberleşiyor ise Sürücü P0-17 = 0 (Motor geribesleme pals sayısı Elektronik dişli oranı sonrası) parametresini ayarlayıp 0x0012 (Hexadecimal) Adresinden encoder pals değerini okuyabilirsiniz.