Delta Türkiye - Online Teknik Destek

yapmış olduğum projede ekteki resimlerde göründüğü gibi 3 tane canopen lı mutlak enkoderi eds dosyalarını projeye ekledim can ayarlarını enkoderlere göre yaptım fakat iletişimi sağlayamadım ilk plc açılınca can lambası blink yapıp sonra tekrar yanmıyor acaba iletişeme geçiyor mu veya iletişimi başlatmak için herhangi bir init komutu kullanmam mı gerekiyor yoksa ayarları doğru yapıp programı yükleyince haberleşmenin hemen kendiliğinden başlaması gerekiyor bilmiyorum manual okumalarını yaptım yeterli biligiye ulaşamadım.projeyide dosyalara ekledim

program

Merhaba,

Haberleşme konfigürasyonu PLC'ye yüklendikten sonra haberleşmenin otomatik başlaması gerekmektedir. Haberleşmeyi başlatacağınız özel bir bit adres bulunmuyor.

cihazla ayrık olarak send sdo göndererek ayrık haberleşebiliyorum ve enkoder anlık değerini okuyabiliyorum fakat data exchange tablosu çalışmıyor yani pdo ların sürekli okuma yapması lazım aktif olmuyor nedeni ne olabilir acaba yüklemede eksik yaptığım birşey mi var

bu şekilde 1 hata var nedeni ne olabilir

networkline üzerinden sağ tıklayıp download etmek istediğimde bu uyarıyı veriyor

Haberleşmeye çalıştığınız cihazlara adit EDS dosyasını mesaja eklermisiniz? Ayrıca sürücüye ait parametre yapılandırılması PLC port ayarları ile farklı ise benzer hatayı alırsınız.

.

pardon sürücüde hata yok canopen enkoderde sıkıntı var haberleşmede bir önceki resimde belirtiğim

ENKODER EDS DOSYASI

Dosyayı kontrol edermisiniz?

.