Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Arduino mega ile pwm sinyali üreterek ASD-A ile servo motoru kontrol ediyorum. Home switch ve sensör kullanmadan z pulse ile homing işlemini nasıl yaparım?

Öncelikle pala ile sürdüğünüz için home işlemi arduino tarafından yapılmalıdır. Bu duruma CN1 konnektöründen servo sürücünün OZ çıkışını arduino ya alarak home prosedürünü yazabilirsiniz.