sa2 gösterge registarları dzrn ddrva dplsv
Gönderilme zamanı: 20 Mar 2023, 09:43
merhaba,
Sa2 plc ile iki adet servo motorum var,
1- dzrn ile home kullanmaya çalışıyorum home sensörün yükselen kenarında sensörden kurtulana kadar geri gelmesini istiyorum fakat dzrn sensörü görünce yavaşlıyor , sensörü geçiyor ve işini bitiriyor. yani sensörü geçmesin istiyorum , y0 pals , y1 dır x4 home sensörü. x4 dün yükselen kenarına y1 i set yaptım olmadı y1 reset yaptım olmadı . yön değiştirmek için x4 ün yükselen kenarına ve x6 nın yükselen kenarına CH0 --> M1305 (Y1) ,CH1 --> M1306 (Y3) yazdım yine de dzrn de home sensörü görülünce ters dönmedi . bununla ilgili bir örnek yada cevap verirmisiniz.(DPLSV ile home yaptım oluyor fakat ben dzrn yi öğrenmek için soruyorum )
2- servoları DPLSV ile hareket ettirip d1030 ve d1336 daki dataları DMOV ile bir yere taşıyorum bunu gidilen mesafeye bölüp değeri D500 e yazıp daha sonradan DDRVA komutunda mesafe ayarı için kullanmak istiyorum , kullandığım registerlar ektedir. sorunum pals göstergelerini yanlış mı kullanıyorum. pals leri sıfırlamak için y1 için mov k0 D1030 ve mov k0 D1336 yeterli değilmidir?
Sa2 için , dplsv ve ddrva için pozisyon tamamlandı biti ve pals göstergesi y1 ve y3 için nedir?
Sa2 plc ile iki adet servo motorum var,
1- dzrn ile home kullanmaya çalışıyorum home sensörün yükselen kenarında sensörden kurtulana kadar geri gelmesini istiyorum fakat dzrn sensörü görünce yavaşlıyor , sensörü geçiyor ve işini bitiriyor. yani sensörü geçmesin istiyorum , y0 pals , y1 dır x4 home sensörü. x4 dün yükselen kenarına y1 i set yaptım olmadı y1 reset yaptım olmadı . yön değiştirmek için x4 ün yükselen kenarına ve x6 nın yükselen kenarına CH0 --> M1305 (Y1) ,CH1 --> M1306 (Y3) yazdım yine de dzrn de home sensörü görülünce ters dönmedi . bununla ilgili bir örnek yada cevap verirmisiniz.(DPLSV ile home yaptım oluyor fakat ben dzrn yi öğrenmek için soruyorum )
2- servoları DPLSV ile hareket ettirip d1030 ve d1336 daki dataları DMOV ile bir yere taşıyorum bunu gidilen mesafeye bölüp değeri D500 e yazıp daha sonradan DDRVA komutunda mesafe ayarı için kullanmak istiyorum , kullandığım registerlar ektedir. sorunum pals göstergelerini yanlış mı kullanıyorum. pals leri sıfırlamak için y1 için mov k0 D1030 ve mov k0 D1336 yeterli değilmidir?
Sa2 için , dplsv ve ddrva için pozisyon tamamlandı biti ve pals göstergesi y1 ve y3 için nedir?