Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhaba
Harici pozisyonlama modunda asda-b2 servo on iken servoda bir giriş tanımlayıp bu giriş aktif iken puls gelse dahi bu pulsleri işlemesin servo off gibi davransın ama on konumda bunu yapmasını istiyorum tanımladığınız giriş pasif ise puls geldiğinde hareket etsin istiyorum bunu nasıl yapabiliriz buradaki önemli nokta servonun off olmaması ve herzaman kendini tutması

Sürücü üzerinde kullanamdığınız bir DI girişini INHP (0x0145) tanımlayın. Bu input aktif olduğu süre içerisinde servo sürücü komut pulselerinizi okumayacak ve bunu bir pozisyon komutu olarak icra etmeyecektir. Bu input tekrar pasif olduğunda ise sürücüyü pulse kaynağınız ile yeniden kontrol edebileceksiniz.

.