Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Arkadaşlar kolay gelsin. PWM ve GPWM komutları ile pwm sinyal çıkışı verebiliyoruz burası tamam. Ama plc de pwm sinyali alıp bu sinyal ile hesaplama yapıp işlem yapmak istiyorum. Bilgisi olan arkadaşlar paylaşırsa çok sevinirim çünkü ingilizce ve türkçe hiçbir kaynak bulamadım. Mesela resimde eklediğim pwm jeneratöründen bir bilgi alıp örneğin mesafe gibi ve servo motordan bu kadar mesafe git demem gerekiyor

Harici ve Time interruptları inceleyiniz. Time interrupt ile 0.1 ms biriminde zaman oluşturup harici interruptın her yükselen ve düşen kenarlarında bu time interrupt ile saydırdınız hassas zaman verisini alarak toplam saykıl ve duty saykıl ölçümü için kullanabilirsiniz.