ASDA B2 motor titremesi ve gürültü

Cevapla
Kullanıcı avatarı
arzt
Mesajlar: 50
Kayıt: 05 Kas 2022, 08:27
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

ASDA B2 motor titremesi ve gürültü

Mesaj gönderen arzt »

Merhaba, sürücüm asda b2 1kw sürücü , motor 1kw (ecma-e21310rs, ilk enerji verdiğimde encoder tarafında hafif titreme hissediyorum elimde, 11. ve 35. pinlere 0V, kontrol kartımın pulse sinyali 43. pine ve Yön sinyalini 39. pine bağladım. Gerekli güç ve encoder bağlantılarını yaptım. Servoya pulse gönderdiğimde önce titriyor ardından harekete başlıyor, nedenini çözemedim. Ayrıca asda b2 400w ve 750w motorlar da bağlı kontrolcü kartta, onlarda bir sorun yokken 1kw motorda böyle bir sorun yaşıyorum.
Kullanıcı avatarı
İslam
Mesajlar: 1301
Kayıt: 05 Tem 2018, 13:55
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: ASDA B2 motor titremesi ve gürültü

Mesaj gönderen İslam »

Merhaba,

Auto-tuning yaptınız mı? Kazanç ayarlarınız ile ilgili bir durum olabilir.
İslam Karadeniz - Technical Support Engineer - DELTA Electronics Turkey
Kullanıcı avatarı
arzt
Mesajlar: 50
Kayıt: 05 Kas 2022, 08:27
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: ASDA B2 motor titremesi ve gürültü

Mesaj gönderen arzt »

Auto tuning yaptım ancakstediğim gibi olmadı, titreme devam ediyor
Kullanıcı avatarı
İslam
Mesajlar: 1301
Kayıt: 05 Tem 2018, 13:55
Konum: İstanbul
İletişim:
Durum: Çevrimdışı

Re: ASDA B2 motor titremesi ve gürültü

Mesaj gönderen İslam »

Motor boştayken bile bu titreme varmı? Eğer varsa belirttiğim gibi kazanç değerleriniz ile alakalı olabilir. Motor boşta titreme yok sisteme bağlanınca titreme oluyorsa yine burada kazanç değerleri kontrol edin ya da mekanik ile ilgili bir durumda olabilir.
İslam Karadeniz - Technical Support Engineer - DELTA Electronics Turkey
Cevapla

“Servo Forum” sayfasına dön