Dvpcopm modülü ile asda a2 servo sürücü

[waswap]

İyi Günler,dvpcopm modülü ile asda a2 servo sürücü ile haberlesmekteyim mode of operation profile velocity modda target velocity e 1000 değerini yazdığımda bir yöne dönüyor ancak diğer yöne donduremedim servo motoru ters yöne çevirmek için ne yapmam gerekiyor?

[Turhan]

Profile velocity modunda motor yönü hız komutunun işareti ile aynı yöndedir. Yani +- Hız komutuna göre motorun yönü değişmektedir.

.

[waswap]

Profile velocity modunda motor yönü hız komutunun işareti ile aynı yöndedir. Yani +- Hız komutuna göre motorun yönü değişmektedir.

Teşekkür ederim Turhan Bey

.