SERVO HIZ DEĞİŞİM

[Ercotech_35]

Selamlar ;

ASDA B2 serisi servo motor ile bir projem var.Sormak istediğim şu servo pozisyona gidiyorken servonun hızını servoyu durdurmadan otomatik olarak nasıl artırıp çoğaltırım.Eğer bole bir sey varsa komutu nedir?

[Turhan]

Sürücüyü PT modda kullanıyorsanız bu sürücünün değil sürücüyü kontrol eden kontrol cihazının bir özelliği olmalıdır.

[Ercotech_35]

Turhan Bey

Servoyu pulse ile SV2 PLC ile sürüyorum.DDRVA Komutu kullanıyorum. Pozitif ve negatif değer girebiliyorum bu komuta.Sormak istediğim servo pozisyona giderken servoyu durudurmada hızlandırmak ve yavaşlatmak adına devri ile oynamak istiyorum.Bunun için hangi komutu kullanmalıyım.

[Uğur]

Bu komutun zaten hızlanma ve yavaşlama register adresleri vardır. Ama giderken hız değişimi ise amacınız komut uygun değildir. DPLSY komutuna bakınız.

[Ercotech_35]

tEŞEKKÜRLER