ASD b2 servo ile somun sıkmak

[akayom2002]

Merhaba ASD B2 servo motorlar ile bir somun sıkma işi yapacağız. bunun için start verildiğinde servonun belirli bir hızda (400 d/d ) dönmesi gerekmekte. servo tork değerine geldiğinde ise bize çıkış vermeli böylece somun sıkma işini bitirelim. Sürücüyü nasıl konfigüre etmeliyiz.? (yada servo döndükten sonra tork değerine geldiğinde motor duruyor zero speed çıkışı mı aktif edilmeli ve ona bakılmalı? )

Hem servo hızı hem de tork değerini 0-10 V gerilim kullanarak ekrandan ayar yapabilir miyiz. servo sürücüde iki analog kanal girişi var mıdır?

Teşekkür ederim.

Ömer AKAY

[İslam]

Merhaba,

Ayarlanmış tork değerine gelince servo motor duracağı için Sıfır Hız çıkışını kullanabilirsiniz. Hem hız hem de tork bilgisini analog olarak verebilirsiniz.

Hız için V_REF , Tork için T_REF girişi kullanılır.