encoder ile durdurma

[hasanium]

Selam aleyküm, benim bir problemim var hocam, encoder ile metre ölçüyorum bunda sorun yok, fakat encoderden gelen bilgi (pals ) durunca (yani kumaş bitince) belirli bir zaman sonra makinayı durdurmak istiyorum. bununla ilgili nasıl bir yol izlemem gerek? örnek bir program var mı? Bu konuda bana yardımcı olabilir misiniz? Teşekkür ederim.

[Turhan]

32Bit karşılaştırma komutu kullanabilirsiniz. Encoder sayma değerini farklı bir data adresinde tutun(Encoder değeri değiştikçe encoder verisini bu dataya taşıyın.) ve encoder sayıcısı ile bu datanın değeri 3 saniye boyunca eşit ise bir çıkış kontağı alabilirsiniz. Dönen bir encoderde bu eşitlik 3 saniye boyunca sağlanmayacağı için encoderin dönüş bilgisini bu method ile sağlayabilirsiniz.

[hasanium]

çok teşekkür ederim