interpolasyon

[iy2434]

s.a. arkadaşlar ekte gönderdiğim programla yaklaşık 600 adet koordinatı işlemek istiyorum program çalışıyor sıkıntı yok sorunum reçetedeki her satır değiştiğinde servonun dur kalk yapması bu hareketi nasıl engellerim servoda herhangi bir parametremi var yoksa programda izlediğim yolmu yanlış

[Turhan]

DPPMA ve DPPMR komutunda her interpolasyon hareketinin sonunda ve yeni bir hareketin başlangıcında motor hızına sıfıra düşürür ve yeni hareketine başlar komut geçişlerindeki motor duraksaması normal ve beklenen bir durumdur. Eğer birbirine bağımlı hareket pozisyonunda motor hızının sıfıra düşmemesini isterseniz DVP-15MC gibi motion kontrol cihazı kullanmalısınız.

[iy2434]

dppma komutunda rampayı hangi adresten ayarlayabiliyoruz

[Turhan]

D1343: Ramp up/down time of pulse output CH0 (Y0), CH1(Y2) for DPPMR/DPPMA instruction