Encoder ve pid ile dc motor sürme

[armagan07]

Merhabalar.

Elimde Bir dc motor miline bağlı bir encoder ve bu motoru açıp kapattığım bir röle var.
Senaryo:Motor mili tam bir tur attığında motorun durmasını istiyorum
Bunun için yüksek hızlı sayıcıyı interrupt yaparak kullandığımda motor istediğim turdan fazla dönüyor bunun için pid kullanarak motorun daha önceden kapanmasını sağlayabilir miyim ? nasıl bir yaklaşım yapmam gerekiyor ?
Teşekkürler

[Uğur]

Motor ataleti siz dur deseniz de o noktada durmasının önündeki engeldir. DC motoru çift hız çalıştırabiliyorsanız örnek 300. derecede yavaş hıza alarak 360. derece de dur derseniz daha kararlı bir çalışma elde edebilirsiniz.