SS2 Step Motor Homing

[nhns]

Merhaba,
SS2 plc ile step motoru pals komutları ile sürüyorum. Sensör kullandığımda DZRN komutu ile homing yaptırırken aynı işlemi switch ile yaptıramıyorum. Yani switche kadar geri yönde gelip kalıyor switchten kurtulmuyor. Bunu nasıl düzeltebilirim?

[Turhan]

DZRN komutu Home sensörün yükselen kenar tetiğine kadar 1. hızda, Düşen kenarına kadar 2.Hızda aynı yönde hareket sağlar. Home işleminin tamamlanabilmesi için Sensör girişinin 1'den 0'a düşmesi gerekmektedir.

DZRN.jpg

[nhns]

Sensör ile aynı dediğiniz şekilde yapabiliyorum sıkıntım sensörü çıkarıp switch takınca başlıyor. Switch 1 durumunda kalıyor 2. hıza geçip 0 durumuna düşmüyor.

[nhns]

Ayrıyeten M1029 biti ile kontrol sağladığımda switch 1 durumunda home işlemini tamamlıyor

[Turhan]

Mekanik swich anahtarlama esnasında oluşturduğu parazitten dolayı PLC inputlarına 1-0-1-0 şeklinde birden fazla pulse sinyali gönderiyor ve sensörden 1 ve 0 bilgisi art arda geldiği için PLC home işlemini bitiriyor. Bu durumda sensör kullanmaya devam etmeniz yada swich kullanacaksanız bile D1020 datasına 20ms. filtre zamanı tanımlayıp çalışmayı yeniden gözlemlemeniz gerekecektir.

D1020* X0~X7 input filter (unit: ms) 0~20ms adjustable

[nhns]

Tekrar merhaba,
Bir şey daha sormak istiyorum. Switch için ekteki gibi iki komutla home yaptırabiliyorum fakat bu şekilde komut kullanımı sonrasında bir sıkıntı yaratabilir mi?

[Turhan]

Herhangi bir sorun yaşamazsınız. Kullanıcılar DZRN home bulma komutunu kullanmak yerine DPLSV, DPLSY gibi komutlar ile home bulma komutlarını modelleyebilmektedir.