DVP-12SE ile Modbus TCP coil register okuma

[sbsy]

Merhabalar;

Şu anda Yaskawa DX200 robot kontrolörü ile haberleşmemiz gereken bir proje üzerinde çalışıyoruz. PLC olarak DVP-12SE kullanıyoruz. Holding register kısmıyla haberleşmemizde herhangi bir sıkıntı yok (DCISoft ile konfigüre ettiğimizde haberleştik) fakat coil registerları ne okuyabiliyorum ne de yazabiliyorum. Coil registerlarımızın başlangıç adresleri Okuma:10010(H271A) Yazma:25010(H61B2) şeklinde. Coil registerlar için yapmamız gereken farklı bir işlem var mı? Modbus fonksiyon kodlarının farklı olması nedeniyle bu dataları farklı bir şekilde mi haberleştirmeliyim?

[Turhan]

Merhaba,

Data Exchange haberleşme ile Holding Register yani 40Binli adres tiplerini okuyabilirsiniz. Farklı fonksiyon kodlarında Örneğin 10Binli Discrete Input Contacts tipinde H02 fonksiyon kodu ile okuma yapacaksanız. komut tabanlı olarak ETHRW komutunu kullanmalısınız.

Bu komut H’01, H’02, H’03, H’04, H’05, H’06, H’0F ve H’10 fonksiyon kodlarını destekler. Komutun kullanım yapısına ait örnek kullanım ekteki PDF dosyasında verilmiştir.

ETHRW_Komutu.pdf