bir vida sıkma uygulaması söz konusu. sabit hızda tork kontrolü yapacağız uygulamada.
as228 ve asda a2 kullanmayı planlıyorum youtube daki videoyu izledim ancak fazla kompleks geldi.
servonun kendi tork kontrol yöntemini kullanıp tork ve hız değerini haberleşme üzerinden can openla gönderebilir miyim ?
initc kullanıp delta special driver ile yaparak parametreleri coprw ile yazıp okuyabilir miyim ?
Önemli Bilgilendirme!
Forum sayfamızdan sınırsız faydalanmak için kullanıcı kaydı oluşturup giriş yapmalısınız. Özellikle mesaj eklentileri, linkler kullanıcı girişi yapmazsanız görüntülenmeyecektir. Aşağıdaki linke tıklayarak üye değilseniz kullanıcı oluşturabilirsiniz.
https://destek.delta-turkey.com/ucp.php?mode=register
Forum sayfamızdan sınırsız faydalanmak için kullanıcı kaydı oluşturup giriş yapmalısınız. Özellikle mesaj eklentileri, linkler kullanıcı girişi yapmazsanız görüntülenmeyecektir. Aşağıdaki linke tıklayarak üye değilseniz kullanıcı oluşturabilirsiniz.
https://destek.delta-turkey.com/ucp.php?mode=register
as228 ve tork kontrolü
-
mernart
- Mesajlar: 106
- Kayıt: 18 May 2018, 17:15
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
-
Turhan
- Mesajlar: 8438
- Kayıt: 07 Mar 2018, 16:06
- Konum: İstanbul
- İletişim:
- Durum: Çevrimdışı
Re: as228 ve tork kontrolü
Sürücü'nün P1-01 parametresi ile PR/Tork veya PR/Speed modunda kullanabilirsiniz.
Sürücü DI girişine tanımlayacağınız mod anahtarı ile çalışma modları arasında geçiş yapabilirsiniz. Örneğin: DI aktif ise PR mod, pasif ise Tork mod veya DI aktif ise PR mod, pasif ise Speed modda çalışabilirsiniz.
Aynı zamanda sürücü tork modunda ike hız limit değerini yada speed modunda iken tork limit değerini haberleşme üzerinden değiştirebilirsiniz. Bu işlemi haberleşme üzerinden kontrol etmek iseterseniz 42- Delta Special Driver - COPRW komutunu olduğu gibi kullanabilirsiniz.
.
Sürücü DI girişine tanımlayacağınız mod anahtarı ile çalışma modları arasında geçiş yapabilirsiniz. Örneğin: DI aktif ise PR mod, pasif ise Tork mod veya DI aktif ise PR mod, pasif ise Speed modda çalışabilirsiniz.
Aynı zamanda sürücü tork modunda ike hız limit değerini yada speed modunda iken tork limit değerini haberleşme üzerinden değiştirebilirsiniz. Bu işlemi haberleşme üzerinden kontrol etmek iseterseniz 42- Delta Special Driver - COPRW komutunu olduğu gibi kullanabilirsiniz.
.
Bu mesaja eklenen dosyaları görüntülemek için gerekli izinlere sahip değilsiniz.
DELTA Electronics Turkey
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.
Forum mesajlarınız, kullandığınız ürünlere ait tam model kodları ve detaylı teknik açıklamalar içermelidir.