AS228T Plc İle Abb Robot Ethernet/IP Haberleşmesi

[suleymandonmez]

Elimde AS228T plc ile ABB robot bulunmakta. Robot tarafında yapmam gereken işlemleri yaptım. Plc tarafında ise HWCONFIG tarafına girdiğim zaman EIPBuilder e geçiş yapamıyorum. Plc tarafında tam olarak ne yapmam gerekiyor. Robot Master Plc Slave olacak şekilde haberleşecek

[Turhan]

PLC tarafında HWCONFIG menüsü içerisinde PLC IP adresini tanımlamak dışında farklı bir ayara ihtiyaç duymazsınız. Belirttiğiniz gibi robotunuz scanner aygıt ise Electrical ParameterAS Series PLCEtherNet/IP EDS File başlığındaki dosyayı kullanmanız yeterli olacaktır.

[suleymandonmez]

Kolay gelsin. Evet PLC tarafında HWCONFIG menüsü içerisinde PLC IP adresi tanımladım. Robot tarafında PLCyi Running olarak görüyorum ve Output 0dan sinyal gönderdiğimde PLC D0 da bi hareketlilik göremedim. EDS dosyasını robota aktardım. Nerede hata yapıyor olabilirim? HWCONFIG haricinde yapmam gereken başka neler var?

[Turhan]

Konfigürasyon adımınızda yazma adresiniz için doğrudan D0 şeklinde lokal adres tanımlayabiliyormusunuz? Ayrıca kontrolcünüz Ethernet IP erişimi için başarılı/başarısız bağlantı bilgisini verebiliyor mu?

[suleymandonmez]

Hayır D0 şeklinde doğrudan adres tanımlayamıyorum D0 ile D200 arasını kontrol ettim herhangi bir yere sinyal gelmedi. Evet bağlantı bilgisi veriyor robot PLCyi görüyor haberleşiyor.

[Turhan]

PLC'lerde hem Scanner hemde Adapter tarafı için AS200 PLC kullandım. Lokal adresler arasında PLC'ler Ethernet IP protokolü ile sorunsuz haberleşiyor.

.