Dvp 14ss2 plc pals tamamlandı komutu

[HerculePoirot]

Merhaba 14ss2 plc ile Siemens v90 servo sürücüye Isp soft programından Plsy komutu ile aynı hızda ve aynı adette pals gönderiyorum fakat motorum her defasında artarak pozisyonunu kaybediyor.Yaptığım basit uygulamanın fotosunu ekliyorum.Rica etsem yardımcı olabilir misiniz.

[Yakup]

Merhaba,

Plc tarafından emin olmanın yolu olarak pals okuma registırından d1030 dan yollamış olduğunuz pals okuyun daha sonra okumuş olduğunuz pals yazdığınız pals ile karşılaştırın.

[HerculePoirot]

Her defasında yazdığım pals adedi kadar çıkıl pals sayısı artıyor

[Yakup]

Plc tarafında doğru pals çıkışı sağlamaktadır.
Counter sıfırlayıp motor tarafından gelen değeri karşılaşma yapar mısınız?