10mc master heartbeat time

[yasinakar]

master heartbeat time bu süre neye göre belirleniyor

[Uğur]

Heartbeat time CANopen düğüm kontrol mekanizmasıdır. Bu özellik süre 0 ayarlanır ise kapatılabilir. Fakat buraya girdiğiniz süre sizin ağdaki cihazları bu sürede bir varlığının kontrolünü gerçekleştirdiğiniz zaman birimidir. Örneğin 200 ms varsayılan için master cihaz her 200 ms de bir ağdaki slave cihazlara bir kontrol sorgusu ileterek ağ üzerinde faal olup olmadıklarını sorgulayarak ağ düğümlerinin sağlıklı cevap verebilecek durumda olup olmadığını kontrol eder. Haberleşme düzeltme yada hızı ile ilgili değil düğümdeki slave cihazların varlığının kontrol prosedürüdür. 200 ms varsayılan için uygundur.

[yasinakar]

bilgi için teşekkür ederim