ucan makas

[guven]

Herkeze kolay gelsin arkadaslar.
Takildigim bir konu var yardimci olursaniz sevinirim
Ucan makas uygulamasi yapmak istiyorum bunun icin sistemimde bir servo, sv2 var hareketli motorun bulundugu milde bir encodee var bu encoderden hem boy bilgisini hemde servonun tahrik verdigi makasin hiz bilgisini almak istiyorum boy bilgisi ile bir sikinti yasayacagimi dusunmuyorum interrup kullaniyorum fakat kesme isleminde makas ve urun hizini esitlemem gerekiyor bunun icin csfo gibi bir komut kullansam isimi gorurmu yoksa bu is icin isimi gorecek baska bir komut varmidir

[Uğur]

PLC içerisinde malesef direk Uçar Makas uygulamasına dair bir çözüm yoktur fakat SV2 PLC ile CSFO komutu ile bağlı encodere göre belirlediğiniz çarpan bölen ilişkisinde senkronizasyona dair pulse çıkışı ürettirebilirsiniz. Bu gibi işlerde ASDA-A2 servo sürücüsü kullanarak içerisindeki ECAM özelliğinden faydalanmak suretiyle gerçekleştirmenizi öneririm. Böylelikle servo içerisine yazacağınız bir ECAM eğrisi ile hat ile uçar makas slave ekseninin senkronizasyonu ve hareket yolunu şekli ile tanımlayabilirsiniz.

[guven]

ugur bey öncelikle teşekürler
csfo komutunun kullanımını biraz acabilirmirmisiniz bir tane örnek uyulama buldum fakat burada M1609 biti ne işe yarıyor ve örnekte hiç pulse komutu kullanılmamış burada csfo komutu direk olarak pulse cıkışımı veriyor eger böyle ise hangi kanaldan veriyor ve oranlamayı bu durumda nasıl yapabiliim yoksa register içerisine bir hız bilgisi ve pulse adedi oluşturup bunu oranladıktan sonra bir pulse komutuylamı ilişkilendirmeliyim

[guven]

Arkadaslar konuyla ilgili bilgisi olan yokmu?

[Uğur]

M1609 bitini aktif ederek CSFO komutunu çalıştırdığınız zaman capture moduna geçer ve sistem komutta tanımlı olan MPG giriş pulse değerini verdiğiniz çarpan ve bölen oranında çıkışa aktaracaktır. Komutun tek başına kullanılması yeterlidir. Ayrıca bir sayıcı veya pulse çıkış komutuna ihtiyaç yoktur. Aşağıdaki linkteki örnek herşeyi ile yeterlidir.

(13) PLC CSFO Komutu İle MPG (El Çarkı) Uygulaması

[guven]

Tesekkurler uğur bey