servo motor hızlanma sorunu

[sezer]

merhaba pozisyon kontrol modun'da servo motor çalıştırıyorum fakat plc de frekans değerini yükseltsem'de düşürsem'de motor aynı hızda dönüyor benim yapmak istediğim plc den yazdığım frekans göre servo motoru minumum maximum hızlandırıp yavaşlatarak çalıştırmak istiyorum kullandığım malzemeler : dvp 14ss2T plc - asda b2 sürücü 0.75kw motor. nasıl yapacağım hakkında bilgi verirmisiniz

[Uğur]

Pulse komutu olarak DDRVI kullanırsanız komut içerisinde tanımlı hızlanma yavaşlama zamanı data adresleri mevcuttur ve bu adreslerden süreyi kontrol edebilirsiniz. Burada dikkat etmeniz gereken PLC max frekans çıkışı 10 kHz (10000)'dir.

DVP Serisi PLC Pals Komutları

[sezer]

Merhaba uğur bey diğer pals komutlarını da kullandım fakat benim sorunum ayarlar ile ilgili galiba 10khz yazdığım halde motor 3000 rpm lere çıkmıyor sürücü üzerindeki cn1 soketindeki bağlantı ile ilgili sorun olabilir mi pozisyon kontrol moduna cn1 bağlantısını aynısını yaptım tek fark plc den gelen pals ayrı voltaj olduğu için olabilir mi burda yanlış yapıyormuyum

[sezer]

birde plc den çıkan voltaj direnç ile sınırlandırılmalımı sürücüye bağlarken

[Uğur]

Sizin servo motor tur çözünürlüğünü 10 kHz değerinde 3000 e çıkacak şekilde ayarlamanız gerekmektedir.

Servo Sürücülerde Elektronik Dişli Oranı ile Devir ve Çözünürlük Hesabı

[sezer]

UĞUR BEY P1-44 PARAMETRESİNİ YÜKSELTİYORUM MOTOR HIZLANIYOR FAKAT ÇOK SES ÇIKARIYOR VE TİTRİYOR BUNUN İÇİN NE YAPMAM GEREKİR. VE 10000HZ İLE DÖNÜŞ GERKLEŞTİĞİNDE MAX HIZ DİYELİM 100HZ VERSEMDE ARASINDA ÇOK BELİRGİN FARK OLMUYOR ÇOK AZ FARK OLUYOR.

[Uğur]

P1-44 = 800
P1-45 = 1

Ayarlayarak tur çözünürlüğünü 200 pulse ile 10 khz de 3000 d/d hıza ulaşabilirsiniz.
Frekans ile değişken hız elde edemiyorsanız pulse bağlantısını kontrol ediniz.

[sezer]

uğur bey motor ses yapıyorsa bunu Ototuning yaptırmak mı gerekli eğer öyleyse sürücü ekranından bunu yapabilirmiyiz veya pc ile bağlanmak mı gerekir. Birde frekans azalttığımda devir düşmüyor sorunum vardı sürücü cn1 connectorü ile plc beslemesi aynımı olması gerekiyor benim şuanki bağlantım sürücü kendi beslemesi ile acil stop sinir anahtarları ve servo on sinyalini kendi beslenmesinden alıyor ve plcden çıkan Y0 çıkışı plc nin kendi beslenmesinden sürücüye gidiyor bu sorun yaratır mı?

[Uğur]

Ses geliyor ise kazançlar ile ilgilidir. Autotuning yapmalısınız. Yavaşlamama meselesi için CN1 bağlantınızı kontrol edin. Unutmayınki her kaynak kendi (-) sine geri dönmelidir.

ASDA-B2 Serisi Servo Auto Tuning Yapma

[sezer]

UĞUR BEY CN1'İN 35 NOLU UCU PUL_HI UCUNA PLC DEN +24V VERDİM SORUN ÇÖZÜLDÜ YARDIMLARINIZ İÇİN TEŞEKKÜRLER...