Lineer cetvel ile engel algılama

[firukk]

Lineer cetvelle konum bilgisi alınan hidrolik pistonla hareket ettirilen mekanik sistemin 550 mm den 0 mm ye kadar olan hareketi boyunca önüne çıkacak bir engeli algılayıp durmasını istiyorum. 550 mm boyunca engel olup olmadığının kontrolünü nasıl programlarım ?

Teşekkür ederim

[Uğur]

Aşağıdaki gibi basit bir mantıkla saniyede bir D500 içerisindeki cetvel aktif değerini D100 içerisinde ve cetvelin 1 sn önceki değerini de D101 içerisinde tutarak o anki (D100) ile 1 sn önceki (D101) farkı "0" ise cetvelde hareket yok diye yorumlatabilirsiniz.

[firukk]

Aşağıdaki gibi basit bir mantıkla saniyede bir D500 içerisindeki cetvel aktif değerini D100 içerisinde ve cetvelin 1 sn önceki değerini de D101 içerisinde tutarak o anki (D100) ile 1 sn önceki (D101) farkı "0" ise cetvelde hareket yok diye yorumlatabilirsiniz.

Çok teşekkür ederim.

1) M1013 yerine M1011 kullanabilir miyim ? Saniyede 1 değil 10 milisaniye de 1 yorumlatmak istiyorum.

2) SFC diyagram ile çalışma yapıyorum. Bu kısmı Lad-0 içersinde alt program olarak işleterek uygulayabilir miyim ?

3) Yada S5 gibi bir başlangıç stepine yazarak hareket sırasında eş zamanlı S5 setleyerek mi uygulamam doğru olur ?

[Uğur]

Hareket hızlı ise 10 ms de tepki alıyorsanız deneyebilirsiniz. Ama analog modülden o süre içerisinde net tepki alamayabilirsiniz denemeden göremezsiniz. Bu programın sürekli çalışıyor olması yeterlidir.

[firukk]

Hareket hızlı ise 10 ms de tepki alıyorsanız deneyebilirsiniz. Ama analog modülden o süre içerisinde net tepki alamayabilirsiniz denemeden göremezsiniz. Bu programın sürekli çalışıyor olması yeterlidir.

Kullandığım cetveller 0-10v değilde pulse çıkışlı lineer cetvel olsaydı 10 ms de sağlıklı tepki alınabilir miydi?

[Uğur]

Ozaman SPD komutu ile pulse hızını okuyun "0" ise artı demektir.

SPD - Digital Giriş Hız Hesaplama

[firukk]

Ozaman SPD komutu ile pulse hızını okuyun "0" ise artı demektir.

SPD - Digital Giriş Hız Hesaplama

pulse çıkışlı lineer cetvel kullanmaya karar verdim ama 10 ms lik kısa sürede tepki alabilmem mümkün olur mu ? 10 ms de ısrarım kalıp güvenliği için sistemin mümkün olduğunca hassas olabilmesi.

[Uğur]

10 ms de değişecek çözünürlükte pulse geliyor ise durmayı algılayabilirsiniz.