Uçan testere kesim sonu sert durması

[gabartey38]

Merhaba ,
Uçan testere uygulamasında 14SS211T kullanıyorum. SPD komutu ile hattaki encoderdan hız bilgisini okuyorum. DVSPO D596 D602 D604 Y0 komutu ile encoderdan aldığım hız bilgisini D596 ya vererek anlık olarak hız değiştiriyorum. D604 ve D605 e MOV ile 100 yazdım. Uçan testere kalkarken yumuşak kalkıyor ama durup geri dönecekken çok sert duruyor. Bunu nasıl engellerim.

[Uğur]

Durma ani bir kesinti ile gerçekleştiği için ve sizde o anda geri gel komutu işlettiğiniz için ani vuruntu oluşuyor olabilir. Geri gelmeden önce bir miktar bekleterek ataleti yenmesini bekleyin.

[gabartey38]

Uğur Bey,
Bekletsem bile sert duruş oluyor. Bu komutta kalkışta rampa uygulanıyor ama duruşta sanırım rampa olayı yok. Doğru mudur?

[Uğur]

Komutu şartları sonlanmadan keserseniz duruş rampasına bakmaz. Özel rampalı bir komut değildir.

[gabartey38]

M1029 gelince kesiyorum. Başka komuta geçiyorum. Doğru değilmi?

[Uğur]

Kastettiğim komut ön şartıydı. Bu şekilde yapıyorsanız sorun yok. Rampasız davranış olduğu için sorun bundan kaynaklanıyor. Servo modeli nedir? DELTA ise P1-08 parametresini "10" ayarlayarak servodan pulse filtresi vermeyi deneyin.