PID hakkında yardım

[secretagent]

Merhaba SV2 serisi plc kullanıyorum. Pid parametrelerini (Kp,Ki,kd) ayarlarken sıkıntı yaşıyorum. Set değerime çok geç ulaşıyor çıkışım. PLC ile PID blogunu nasıl AutoTunning yapabilirim yardmcı olursnaız sevinirim

[Turhan]

Merhaba,

PID bloğunu ısıtıma sistemi için kullanıyorsanız S3+4 datasında yeralan datanın içerisine 3 sayısını gönderip PID komutunu aktif ederseniz AutoTuning işlemini başlatarak P,I,D katsayılarını hesaplatabilirsiniz.

Bunun dışında farklı bir iş için PID komutunu kullanıyorsanız P değerini maneul arttırarak deneme-yanılma methodu ile doğru değeri elde etmelisiniz.

pid.png

PID_.png

[secretagent]

Merhaba ısıtma için kullanmıyorum. Absolute olarak sürdüğüm servo motorun pozisyon bilgisi için kullanıyorum. SAdece P değeri ile oynamak hız açısından işimi çözer mi ? Ki ve Kd stabil olması için yanılmıyorsam.

[Turhan]

Kp katsayısı PID için kontrol için mevcut değerinizden set değerinize ulaşma hızı gibi düşünebilirsiniz. Bu değeri arttırdığınızda çalışmanızda mevcut değer ile set değerinizin arasında bir fark olursa kontrolör bu farkı kapatmak için hızlı tepki vermeye başlayacaktır. Ancak bu değeri gereğinden fazla arttırırsanız Set noktasını fazlası ile geçmiş ve sistemi osilasyona sokmuş olursunuz.