Delta As PLC High Speed Counter ve Asda A2 Pulse Control

[rasimcekic]

Merhaba,
Elimde 3 adet asda a2 servo, 1 adet as228p-a plc ve bir adet encoder var. Aslında servo motorlarıma encoder takip ettirmek istiyorum.Hassasiyet önemli olduğu için en hassas nasıl kontrol edebilirim? bu konuda tavsiyenizi istiyorum.
PLC'min X0.0 ve X0.1 girişlerinden encoder pulse'mi okuyorum. Bu pulse bilgisini hıza çevirip servo control edersem pozisyon kayması fazla olur diye düşünüyorum. Encoder pulse'i nasıl takip ettirebilirim? Kurmam gereken algoritmayı tarif edebilir misiniz?

[Turhan]

PLC programı içerisinde CSFO komutu ile PLC fiziksel girişlerine uygulayacağınız AB fazlı pulse sinyalini 1-255 arasında bir çarpan değeri ile output pulse sinyali olarak yazdırabilirsiniz. Detaylar için mesaja eklediğim dokümanı inceleyebilirmisiniz?

.