Ms300 sürücüye bağlı motorlarda çalışma zamanlaması hatası

[musdemir79]

Merhaba.
Yaptığım projede 3 adet ms300 sürücü ve bu sürücüye bağlı 3 adet pompa bulunmakta.
Bir modda pompalardan 1 ve 2 nolu olanlar, diğer modda 2 ve 3 nolu pompalar aynı anda çalışmalı.
Hata şu ki pompalar aynı anda çalışması gerekirken biri önce diğeri sonra çalışıyor. Yazılım aynı anda run gönderiyor ama çalışmadaki bu küçük zaman sorununu çözemedim.
Yardımcı olursanız sevinirim.

[Turhan]

Sürücülere ait çalışma komut kaynakları nedir?

[musdemir79]

Sürücüleri Rs485 haberleşme ile as228t plc ile kullanıyorum.
Frekans bilgisini hmi'den alıyorum. Frekans konusunda sorun yok.
Hwconfig de pompa1, pompa2 ve pompa3' için, d154, 164 ve 174 adreslerini sırasıyla run/stop göndermek için tanımladım.

Ekran Alıntısı.JPG

[musdemir79]

Aynı zamanda y0.0, y0. 1 ve y0. 2 ile valf kontrolü de yapıyorum.

[musdemir79]

Sorunun kaynağı ne olabilir?

[Turhan]

Start sinyalini haberleşme üzerinden tetikliyorsanız bu haberleşmede yazdığınız toplam veri adedi ve haberleşme hızınıza bağlı olarak milisaniye mertebesinde de olsa gecikme ile yazılır.

Zamanlama önem arz eder ise eş zamanlı start sinyali için PLC'nin çıkış bitlerini kullanmanız önerilir.

[musdemir79]

Teşekkürler