AS228T PLC VE CSFO KOMUTU HAKKINDA

[testotomasyon]

Merhaba;
AS228 Serisi PLC ile bir enkodere bağlı olarak 3 adet servo kontolü yapmaya çalışıyoruz. 2. ve 3. eksenimize bağlı servoların, enkoder aynı yönde dönerken belirli noktalarda yön değiştirmesi gerkmektedir. csfo komutu ile 2. eksen servoyu x0.2 girişi ile 3. eksen servoyuda x0.4 girişi ile kontrol ediyoruz. SM271 VE SM272 bitlerini aktifleştirdiğim zaman yönlerde değişme olmadan aynı yönde dönmeye devam ediyor (csfo komutunu yeniden tetiklememe rağmen)
SM482 ve SM502 bitlerini aktifleştirdiğim zaman yön değişimi sağlıyorum fakat bu kezde mevcut pozisyon pulsleri aynı yönde artmaya devam etmekte ve pozisyon bilgisi şaşmaktadır.
İyi çalışmalar...

[Turhan]

X0.2/X0.3 girişine bağladığınız enocder girişiniz saat yönüne dönerken, Servo motorunuzda saat yönüne; Ardından bir bit adresi set ettiğinizde encoderiniz hala saat yönüne dönerken encoder sayma yönü, dolayısı ile servo motorunuzunda saat yönünün tersine mi dönmesini istiyorsunuz?

[testotomasyon]

Evet bu şekilde çalışmasını istiyoruz. Fakat servo yön değiştirdiği zaman ( eksi yönde giderken) mevcut puls değerininde azalmasını istiyoruz.