dvp pid analog çıkış

[hakanmuh]

Dvp12se ile dvp04tc ile ölçtüğüm bir ısıyı dvp04da dan analog çıkışla 1-5v arası çalışan bir ısı regulatörünü süreceğim.
toplam 8 tc ve 8 regulatörüm var.
Pid bloğundan 0-1000 arası çıkış alıp bunu sclp komutu ile 400-2000 arasına (1-5v için) skala edip analog çıkışları kullanırım diye düşündüm.( 4-20ma yapıp direnç kullanmak istemedim )


1.kurduğum mantık çalışır mı?
2.8 adet pid blogunu ayrı ayrı ekleyebilirmiyim?
3.videolarda plc her başlangıcında autotuning yapacakmış gibi veya bir sefer autotuning yapıp bulduğu değerleri pid parametrelerine bir seferlik manuel (programa) yazacakmış gibi örnek vermişsiniz.
ben ekte parametrelere de register bağladığım bir foto gönderdim. operatör dilediğinde AT yapacak s3+4 3 e dönecek sistem tuning bitip s3+4 4 e otomatik geçtiği anda bulduğu değerleri kalıcı registerlere aktaracak diye umuyorum.
çalışır mı?
4.Mode değişimlerinde sadece ki-kp-kd değerlerini aktardım. başka ihtiyaç duyulan bir şey var mı?

uzun oldu ama diğer arkadaşların da bu konuda birşeyler araştırıp bulamadıklarını görünce örnek olması amacıyla detaylı sorma ihtiyacı hissettim.
teşekkürler

[İslam]

Merhaba,

1-) PID komutunun çıkışından aldığınız değeri istediğiniz yerde kullanabilirsiniz.
2-) Manuelde de aksine rastlamadım, bir kullanım sınırı yok.
3-) Paylaşılan örnekler sistemi standart çalışma haline getirmeden önce AT yapmayı hedeflediği için o şekilde paylaşılmıştır. AT yaptıktan sonra AT modundan çıkıp normal çalışma moduna dönecektir ancak programdaki değişikliği yapmanız lazım yoksa her açılışta AT ile başlar. Oyüzden 1 defaya mahsus AT'li program çalıştırılır değerleri hesaplatılır sonrasında programın ilgili kısmı düzenlenip normal çalışacak şekilde devam edilir.
4-) AT sonrası P-I-D katsayılarını hesaplar, diğer parametreleri elinizle çalışma şartınıza bağlı veriyorsunuz. Mode değişiminde çalışma şartlarınız değişmiyorsa, değiştirmeniz gereken başka bir ayar yok.

[hakanmuh]

teşekkürler
3 ile ilgili ben m1002 ile yani plc runa geçince zaten normal çalışma modunda başlaması için s3+4 e 4 veriyorum.
siz
"AT yaptıktan sonra AT modundan çıkıp normal çalışma moduna dönecektir ancak programdaki değişikliği yapmanız lazım yoksa her açılışta AT ile başlar.
Oyüzden 1 defaya mahsus AT'li program çalıştırılır değerleri hesaplatılır sonrasında programın ilgili kısmı düzenlenip normal çalışacak şekilde devam edilir."

demişsiniz
Ben de zaten bunu her açılışta değil de operatör istediği zaman (ürüne göre veya değişen ısıtıcı durumuna göre) at yapmasını (bir butona s3+4 ü 3 yap diyeceğim) AT başlayacak ve
AT bitince s3+4 ün 4 e yani normal çalışmaya (zaten) otomatik geçtiği andaki yükselen kenarında AT sonrasi bulunan değerleri kalıcı hafızaya atabilir miyim (programa girmeden)
gönderdiğim fotodaki şekilde diye sormuştum.
plc runa geçince zaten normal çalışma modunda devam edecek.

[İslam]

Kısacası yazacağınız algoritmaya bağlı. Bizim tarafımızdan paylaşılan örnekte olan durumu anlattım. Kendiniz yazacağınız algoritmada buna dikkat ederseniz sorun yaşamazsınız.

[ismailusta]

Merhaba
Sistemi soğukken her calistirdiginizda sağlıklı Ölçüm alabilmek için auto tüne AT Yaptırmanız gerekmiyor mu?
Bende 04pt modülü ile pid kontrol yapmıştım proses ilk önce at yaptiriyordum 5dk ile 30dk arası değişiyor sonra
Kp ki KD değerleri yerine oturuyordu.sizin prosesiniz nasıl çalışıyor?

[İslam]

Autotuning her defasında yapılmaz. Sizin senaryonuza göre sistemi en soğuktayken 1 defa autotuning yaptırarak P-I-D katsayılarını hesaplatmanız gerekirse manuel olarak sistemin çalışmasına göre değiştirmeniz yeterli. Sonrasında sistem hesapladığı P-I-D katsayılarına çalışacaktır.

[hakanmuh]

Autotuning her defasında yapılmaz. Bu üretimde gecikmelere yol açabilir. Proses şartlarınız değişmediği müddetçe ilk autotuningde bulduğu parametrelerle çalışmaya devam edebilirsiniz. Proses şartları değişirse
(örn. ısıtıcı veya soğutucu gücü artar veya azalırsa , ısıttığınız veya soğuttuğunuz ürün miktarında büyük oranda bir değişim olursa v.s gibi) zaten sistem ilk autotuningte bulduğu parametrelerden
dolayı prosesi set değerinde tutmakta zorlanır ya set değeri etrafında aşırı dalgalanır ya da set değerine getirmekte zorlanır. Bu durumda yeniden autotuning ihtiyacı doğabilir.
Benim tecrübeme göre mesela 150 dereceye setlediğiniz bir ısıtma sisteminin autotuningini proses 20-30 derecelerde iken autotuninge almak değil de 100-120 derecelere geldikten sonra autotuningi başlatmak daha sağlıklı sonuç
bulmaya yardımcı oluyor. Bulunan sonuçlarla artık proses şartlarında tekrar afaki bir değişiklik olmadığı sürece yeterli ve geçerli olacaktır.