SS2 PLC ile ASDA A2 servo pozisyonlama

[erkanozdin]

Merhaba,

14SS2 PLC ile ASDA A2 servoyu kontrol ederek sürekli olarak sağ-sol yaparak katlama kumaş katlama işlemi yapmaya çalışıyorum. Home noktasını manuel olarak ayarlayıp D1030 ile yapıyorum. Start verilince herhangi bir sorun olmadan istediğim ölçülerde katlama yapıyor. Ancak stop yapıp tekrar start yaptığımda hareket hangi yönde kalmışsa o yöne doğru 3-5 cm bir kayma yapıyor. PLC programı ekli dosyadadır. Burada ben programda mı hata yapıyorum yoksa sürücü üzerinden başka ayarlar mı yapmalıyım? Yerdımcı olabilirseniz sevinirim. İyi çalışmalar.

[Turhan]

Merhaba,

Servo sürücülerden kaynaklı herhangi bir pozisyon sapması durumunda AL009 hatası alırsınız. PLC programınızın çalışması boyunca servonun Servo ON yani enable sinyalini kesmeyiniz. Ayrıca PLC bir pals komutunu tamamlanmadan PLC yi stop konumuna geçirmeyiniz.

PLC de yaptığınız karşılaştırma komutunu pozisyonlama tamamlandı bilgi biti olarak kullanacaksanız SS2 serisi PLC'nin M1029 biti bu işi doğrudan yapmaktadır.

karşılaştırma.png

[erkanozdin]

Teşekkür ederin Turhan Bey,
Servo On sinyalini kesmeyince sorun düzeldi.