14SS2-T Modülünde Pulse Çıkışları

[m.akın]

Merhaba,
Kataloğunda 14SS2 -T modelinde 4 adet 10khz pulse çıkışı olduğu görülüyor. Bu çıkışlardan Y0,Y1'i geçmiş dönemlerde pulse-direction olarak kullanmştım. Bu model ile 3 ayrı step motor sürücü tetiklenebilir mi? Diğer iki pulse çıkışı muhtemelen Y2 ve Y3'tür. Bu iki çıkışı (y2,y3) özel bir bitle aktif etmek gerekiyor mu yoksa pulse komutlarında ilgili alana y2, y3 tanımlamakla toplamda ilk 4 çıkışı pulse çıkışı olarak kullanabilir miyim? Teşekkürler şimdiden.

[Uğur]

DDRVI,DDRVA,DPLSV gibi içerisinde yön belirtilen komutlar ile sadece Y0-Y1 ve Y2-Y3 çiftlerinden 2 adet pulse çıkışı alabilirsiniz. Fakat yönsüz komut DPLSY gibi komutlar kullanılacak olursa Y0, Y1, Y2, Y3 bağımsız kullanılacağı için 4 adet yönsüz pulse çıkışı alabilirsiniz.

[m.akın]

Sorumun cevabını aldım Uğur Bey teşekkürler. Bilgi amaçlı şunu sorayım; step sürücülerde motora hareketi veren pulse (pul) girişine göndereceğimiz darbe sinyallerdir. Darbe sıklığına göre de mil hızı değişir. Sürücünün direction (dir) ucu ise, mil dönüş yönünü belirler. Dir girişine gerilim 1-0 olarak verildiğinde yön belirlenmiş oluyor bildiğim kadarıyla. Yani yön için dir girişine darbe sinyal göndermeye gerek yok, gerilim var ise bir yöne, yok ise aksi yöne döner. Bu durumda plc'nin y4'den itibaren herhangi bir çıkışıyla dir girişini aktif-pasif etsek, komutlardan da yönsüz komut olan DPLSY'i kullansak uygun bir ladder devresiyle 4 ayrı ileri-geri step sürebiliriz. Bu mantığım doğru mu?

[Uğur]

Yön çıkışı Pulse+Dir modunda sadece digital 0-1 konumuna göre hareket eder. Bu durumda DPLSY yönsüz komutu ile pulse çıkışı verilirken PLC programından diğer digital çıkışlardan programsal olarak yön bilgisi gönderilebilir.