İki eksen interpolasyon

[semihalgac]

Dcıma komutu kullanıyorum servonun hızlarını düşüremiyorum

[Turhan]

|DCIMA S1 S2 S D| komut satırında S değişkeninin high word değeri ile hızı kontrol edebilrisiniz. Detaylı açıklama için DVP PLC İnterpolasyon Komutları dokümanını inceleyiniz.

[semihalgac]

Hareket zamanı diyor düşürmeye çalışıyorum düşmüyor dcıma d1000 d1002 d400 y0 yazıyorum
D400 k2
D401 k200 yazıyorum hareket zamanı 20 snye olması gerekşyor ama daha kısa sürede tamamlıyor ornek bir programla açıklarsanız işim biraz hızlı turhan bey şimdiden teşekkür ederim

[Turhan]

Bu parametre değişkenleri ile çalışabileceğiniz maximum üst hız limitini tanımlarsınız. Değeri K200 girmeniz hareketi 20saniyede bitireceğiniz anlamına gelmez.

Açıklamada da "Bu ayar maksimum pulse çıkış frekansı ile sınırlandırılmıştır. Onun için ayarlanan süre gerçek çıkış zamanından yüksek ise ayarlanan süre otomatik olarak değişir." ifade edilmiş.

[semihalgac]

Dediğinizden hiç bir şey anlamadım servo parametrelerini değiştirecek miyim? 175 175 gibi bir haraketi 10-20 sn arası gibi yapmam gerek? Süre değiştirmek için servo parametresinin min çıkış frekansını mı değiştirmem gerek

[Turhan]

Servo sürücüye ait parametreler değişmeyecektir. hareket hızı çözünürlük ve diğer eksenin hedef pozisyonuna göre farklılık gösterir. İnterpolasyon komutlarının hedef hızları diğer lineer tek eksen pozisyon komutlarından farklı çalışır.

[semihalgac]

Peki hızı düşürmek için çözünürlüğü neye ayarlamam gerek

[Turhan]

S değişkeninin high word değerini değiştirip deneyebilirmisiniz?

.

[semihalgac]

zaten o değeri değiştiriyorum ama istediğim gibi yavaşlamıyor s k2 olsa s+1 k200 den fazla yazamıyor muyum

[firukk]

Bu parametre değişkenleri ile çalışabileceğiniz maximum üst hız limitini tanımlarsınız. Değeri K200 girmeniz hareketi 20saniyede bitireceğiniz anlamına gelmez.

Açıklamada da "Bu ayar maksimum pulse çıkış frekansı ile sınırlandırılmıştır. Onun için ayarlanan süre gerçek çıkış zamanından yüksek ise ayarlanan süre otomatik olarak değişir." ifade edilmiş.

Zaman olarak diyelim ki 20 saniye ayarladık

1. durumda gerçek çıkış zamanı 25 saniye plc hareketi 25 saniyede tamamlıyor.

2. durumda ise gerçek çıkış zamanı 15 saniye bu seferde toplam hareket zamanını 20 saniyede tamamlıyor

Doğru mu anlamışım?