AS228T CANOPEN İLE ASDA A2 SERVO SÜRÜCÜ HOME METHOD DEĞİŞİMİ

[ozanturkoglu]

Merhabalar
As228t Plc ile 4 Adet A2 servo yu canopen üzerinden kontrolü gerçekleştiriyorum.
Home method olarak 16#0007 kodunu kullanarak z dönüş pozisyonunda z puls bu-
larak homing yaptırıyorum.Şimdi sıkıntı yaşadığım konu homing sw üzerinde kal-
dığımız sürede geri yönde harekete devam ediyor yani yükselen kenar olarak algı-
layarak çalışıyor benim istediğim durum değil yani Ben ise sensör üzerinde ise tek-
rar geri dönmeden z pulsini bulmasını istiyorum.Veya Z puls bulmasınada gerek yok
sensörden kurtulduğu homing yaptığını kabul etmesini istiyorum.Bunun için 16#0001
kodunu kullanarak denedim ve ters çalıştı bunun üzerine 16#0000 kodu ile denediğim-
de yönü değişmesi gerekirken aynı yönlü hareket aldı
Bu durumu nasıl çözümleyebilirim.

[Turhan]

Merhaba,

0x0003 numaralı home methodunu deneyebilirmisiniz?

.